140ST2128转台电机
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140STL2128无刷直驱伺服电机说明书

一、性能特点

无刷直驱伺服电机为无框架式永磁同步电动机（ PMSM)，分为功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特点是：

1、低齿槽效应：采用独特的磁路设计（分数槽绕组） 降低齿槽效应。

2、直驱技术：电机直接联接到负载上可实现与负载 的刚性耦合，从更本上消除了机械传动带来的反向间隙和 摩损。

3、无框架结构：机械设计时可占用较小的空间易于 集成到系统设计之中。

4、锁存型霍尔元件：可选配装，方便用户各种使用。

5、大轴孔径：便于安装或通过线缆、光学器件、管路 及其它系统元件。

6、兼容多种驱动器和控制器。

7、外形结构均可特殊设计。

适用于：机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、武 器装备（导弹--导引头驱动、雷达吊舱 -方位俯仰驱动、舰 载设备）等。

二、技术参数：

电机型号

峰值转矩Mf

峰值电流If

峰值电压Uf

峰值功率Pf

连续转矩M1

连续电流I1

连续电压U1

连续功率P1

最大空载转速

140STL2128

N·m

A

±12.5%V

w

N·m

A

±12.5%V

w

nomax±10%r/min

7

4.05

28

113.4

3.5

2.03

14

28.4

157

重量W

定子电阻Ra

定子电感La

转矩灵敏度KT

反电动势系数KE

电气时间常数τe

机械时间常数τm

转子转动惯量J

极数

Kg

±12.5%Ω

±30%mH

N·m/A

V/rpm

ms

ms

*10-5Kg·m2

2P

0.89

6.74

6.4

1.73

0.178

1.1

2.25

96

32

三、外形及安装尺寸：