147STL3060-HP01转台专用电机
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147STL3060-HP01无刷直驱伺服电机说明书
一、 性能特点
无刷直驱伺服电机为无框架式永磁同步电动机（ PMSM)，分为功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特点是：
1、低齿槽效应：采用独特的磁路设计（分数槽绕组） 降低齿槽效应。
2、直驱技术：电机直接联接到负载上可实现与负载 的刚性耦合，从更本上消除了机械传动带来的反向间隙和摩损。
3、无框架结构：机械设计时可占用较小的空间易于 集成到系统设计之中。
4、锁存型霍尔元件：可选配装，方便用户各种使用。
5、大轴孔径：便于安装或通过线缆、光学器件、管路 及其它系统元件。
6、兼容多种驱动器和控制器。
7、外形结构均可特殊设计。
适用于：机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、武 器装备（导弹--导引头驱动、雷达吊舱 -方位俯仰驱动、舰 载设备）等。
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技术参数：
电机型号 | 峰值转矩Mf | 峰值电流If | 峰值电压Uf | 峰值功率Pf | 连续转矩M1 | 连续电流I1 | 连续电压U1 | 连续功率P1 | 最大空载转速 |
147STL3060-HP01 | N·m | A | ±12.5%V | w | N·m | A | ±12.5%V | w | nomax±10%r/min |
22.5 | 12.5 | 60 | 750 | 7.5 | 4.15 | 20 | 83 | 300 | |
重量W | 电枢电阻Ra | 电枢电感La | 转矩灵敏度KT | 反电动势系数KE | 电气时间常数τe | 机械时间常数τm | 转子转动惯量J | 极数 | |
Kg | ±12.5%Ω | ±30%mH | N·m/A | V/rpm | ms | ms | *10-5Kg·m2 | 2P | |
3.5 | 4.8 | 7.3 | 1.8 | 9.6 | 1.4 | 8 | 0.047 | 20 |
三、外形及安装尺寸：
