J51STL1224-XW01无刷力矩电机
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J51STL1224-XW无刷直驱伺服电机说明书
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性能特点
无刷直驱伺服电机为无框架式永磁同步电动机（ PMSM)，分为功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特点是：
1、无框架结构、直驱技术、大轴孔径、低齿槽效应：占用较小的空间，消除了机械传动带来的反向间隙和摩损，便于安装或通过线缆、光学器件，采用独特的磁路设计（分数槽绕组） 降低齿槽效应。
2、锁存型霍尔元件：可选配装，兼容多种驱动器和控制器。
适用于：机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、武器装备（导弹--导引头驱动、雷达吊舱 -舰载设备）
二、技术参数：
电机型号 | 峰值转矩Mf | 峰值电流If | 峰值电压Uf | 峰值功率Pf | 连续转矩M1 | 连续电流I1 | 连续电压U1 | 连续功率P1 | 最大空载转速 |
J51STL1224-XW01 | N·m | A | ±12.5%V | w | N·m | A | ±12.5%V | w | nomax±10%r/min |
0.55 | 6.6 | 24 | 158.4 | 0.275 | 3.3 | 12 | 39.6 | 2200 | |
重量W | 电枢电阻Ra | 电枢电感La | 转矩灵敏度KT | 反电动势系数KE | 电气时间常数τe | 机械时间常数τm | 转子转动惯量J | 极数 | |
Kg | ±12.5%Ω | ±30%mH | N·m/A | V/rpm | ms | ms | *10-5Kg·m2 | 2P | |
0.17 | 3.6 | 1.6 | 0.083 | 0.0109 | 0.44 | 29 | 0.7 | 16 |
三、外形及安装尺寸：
