90STL1228-25无刷直驱伺服电机说明书
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性能特点
无刷直驱伺服电机为无框架式永磁同步电动机( PMSM),分为功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特点是:
1、无框架结构、直驱技术、大轴孔径、低齿槽效应:占用较小的空间,消除了机械传动带来的反向间隙和摩损,便于安装或通过线缆、光学器件,采用独特的磁路设计(分数槽绕组) 降低齿槽效应。
2、锁存型霍尔元件:可选配装,兼容多种驱动器和控制器。
适用于:机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、武器装备(导弹--导引头驱动、雷达吊舱 -舰载设备)等。
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技术参数
电机型号 | 峰值转矩Mf | 峰值电流If | 峰值电压Uf | 峰值功率Pf | 连续转矩Ml | 连续电流Il | 连续电压Ul | 连续功率Pl | 最大空载转速 |
90STL1228-25 | N·m | A | ±12.5%V | w | N·m | A | ±12.5%V | w | nomax±10%r/min |
2.2 | 4.3 | 28 | 120.4 | 1.1 | 2.15 | 14 | 30.1 | 530 | |
重量W | 电枢电阻Ra | 电枢电感La | 转矩灵敏度KT | 反电动势系数Ke | 电磁时间常数τe | 机械时间常数τm | 转子转动惯量J | 极数 | |
Kg | ±12.5%Ω | ±30%mH | N·m/A | V/rpm | ms | ms | *10-5Kg·m2 | 2P | |
0.7 | 6.5 | 11 | 0.512 | 0.053 | 1.689 | 2.975 | 11.8 | 24 |
三、外形及安装尺寸:
以上数据和尺寸,随着设计及工艺的改进,可随时调整。恕不另行通知。请及时与业务员联系确认。