180STL1128力矩电机
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180STL1128无刷直驱伺服电机说明书

一、性能特点

无刷直驱伺服电机为无框架式永磁同步电动机( PMSM),分为功率型ST系列和力矩型STL系列。 其特点是:

1、无框架结构、直驱技术、大轴孔径、低齿槽效应:占用较小的空间,消除了机械传动带来的反向间隙和摩损,便于安装或通过线缆、光学器件,采用独特的磁路设计(分数槽绕组) 降低齿槽效应。

2、锁存型霍尔元件:可选配装,兼容多种驱动器和控制器。

适用于:机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、武器装备(导弹--导引头驱动、雷达吊舱 -舰载设备)等。

二、技术参数:

电机型号

峰值转矩Mf

峰值电流If

峰值电压Uf

峰值功率Pf

连续转矩M1

连续电流I1

连续电压U1

连续功率P1

最大空载转速

180STL1128

N·m

A

±12.5%V

w

N·m

A

±12.5%V

w

nomax±10%r/min

6.4

3.4

28

95.2

3.2

1.7

14

23.8

145

重量W

电枢电阻Ra

电枢电感La

转矩灵敏度KT

反电动势系数KE

电气时间常数τe

机械时间常数τm

转子转动惯量J

极数

Kg

±12.5%Ω

±30%mH

N·m/A

V/rpm

ms

ms

*10-5Kg·m2

2P

2.2

8

7

1.88

0.193

1

6

220

48

三、外形及安装尺寸:


               以上数据和尺寸,随着设计及工艺的改进,可随时调整。恕不另行通知。请及时与业务员联系确认。