STL-ZC系列零齿槽效应无刷直驱伺服电机
STL-ZC系列零齿槽效应无刷直驱伺服电机
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STL-ZC系列零齿槽效应无刷直驱伺服电机

平滑和准确

此系列非常适合扫描，指向，测量和切割应用，需要非常平稳的速度控制和高度精确的定位，提供了一流的扭矩脉动和零齿槽。



优点

•零齿槽和低扭矩脉动非常平稳的速度控制和低振动             

•无槽磁设计和直接驱动技术，使高精度的位置控制

•高扭矩密度，低外形因素，使占用面积小

•大通孔，方便布线电缆，光学，传感技术和其他系统元件

•高机械刚度和低转子惯性，高效控制高动态轴

•易于集成到系统设计中

•兼容广泛的驱动器和控制器







STL-ZC系列电机型号表


一、性能指标


电机型号
峰值转矩Mf(N·m)
峰值电流If (A)
峰值电压Uf(±12.5%V)
峰值功率Pf(w)
连续转矩Ml(N·m)
连续电流Il(A)
连续电压Ul(±12.5%V)
连续功率Pl(w)
最大空载转速(nomax±10%r/min)
重量W(Kg)
电枢电阻Ra(±12.5%Ω)
电枢电感La(±30%mH)
转矩灵敏度KT(N·m/A)
反电动势系数Ke(V/rpm)
转子转动惯量J(*10-5Kg·m2)
极数(2P)
19STL2026-ZC
0.12
3.9
25.74
100.39
0.04
13
8.58
11.154
7800
0.038
6.6
0.18
0.0307
0.0033
6.24*10^(-7)
6
29STL1553-ZC
0.22
2.8
53
148.4
0.07
0.89
16.87
15.014
6023
0.068
18.95
0.87
0.0785
0.0088
2.77*10^(-6)
8
41STL1021-ZC
0.21
5.1
21.675
110.54
0.07
17
7.225
12.283
5040
0.084
4.25
0.2
0.0411
0.0043
7.72*10^(-6)
8
53STL1327-ZC
0.39
10.11
27.29
275.9
0.13
3.37
9.01
30.364
6656
0.158
2.7
0.12
0.0385
0.0041
2.98*10^(-5)
12
89STL1539-ZC
2.3
9.8
39.18
383.96
0.54
2.3
9.2
21.16
1451
0.525
4.0
0.54
0.2346
0.027
3.52*10^(-4)
12
114STL2536-ZC
9.36
15.3
36.19
383.96
3.12
5.1
11.73
21.16
565
1.21
2.3
0.8
0.6117
0.064
1.34*10^(-3)
16
140STL2228-ZC
4.2
14.5
28
406
1.5
5.2
10
52
900
1.65
1.98
0.7
0.29
0.03
1.67*10^(-5)
20
140STL2260-ZC
5.35
9
60
540
2.50
4.20
28
117
1026
1.65
19.50
1.77
0.60
0.06
1.67*10^(-5)
20
222STL5060-ZC
27.2
13.5
59.49
383.96
9.06
4.5
19.8
21.16
283
3.42
4.4
0.75
2.0148
0.210
2.33*10^(-2)
64






二：机械尺寸

（1）

     

                                                                   


（2）140STL22-ZC系列机械尺寸


机座号
电机型号
峰值转矩Mf(N·m)
峰值电流If (A)
峰值电压Uf(±12.5%V)
峰值功率Pf(w)
连续转矩Ml(N·m)
连续电流Il(A)
连续电压Ul(±12.5%V)
连续功率Pl(w)
最大空载转速(nomax±10%r/min)
50
50STL1827-ZC
0.1
4
27
108
0.05
2
13.5
27
9500


重量W(Kg)
电枢电阻Ra(±12.5%Ω)
电枢电感La(±30%mH)
转矩灵敏度KT(N·m/A)
反电动势系数Ke(V/rpm)
电磁时间常数τe(ms)
机械时间常数τm(ms)
转子转动惯量J(*10-5Kg·m2)
极数(2P)


0.2
6.75
0.6
0.025
0.003
0.09


20